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    BlueView BV5000三維圖像聲吶

    時間:2020/1/14 12:01:01來源:http://www.7zhuyi.com/product509127.html

             隨著海洋勘探戰略的發展,各種海洋活動對海底地質勘探和水下勘探的質量和分辨率提出了更高的要求。 目前,單波束、多波束和多波束測深系統主要用于海底地形測量和側掃聲納。 單波束測深系統擁有屬性密集,測量功耗低,成本高。 與單波束測深系統相比,多波束測深數據可同時獲得各線的多波束測深數據。 測量功率高,但隨著水深的增加,單位面積等深點的分辨率急劇下降,難以獲得高分辨率的海底地形和導則。 與水深測量系統相比,側掃聲納在掃描寬度相同的情況下,可以獲得比水深測量系統更高的海底聲學圖像,并且在阻力附近的深海區域,也可以獲得高分辨率的海底地形。 側掃聲納由于其測量原理,不能直接獲得海底地形的深度信息和高度信息,但側掃聲納圖像包含了大量的海拔政策信息和海拔政策信息。 本文利用三維重建技術對側掃聲納圖像中的三維信息進行了挖掘,獲得了更為詳細的地形和方位信息。 論文的內容和貢獻如下: 側掃聲納圖像預處理。 針對現有側掃聲納圖像存在的輻射失真、幾何失真和噪聲突出等問題,提出了一套側掃聲納處理流程,包括原始文件分辨率、瀑布圖生成、海底線檢測、增益均衡、音高修正、航跡處理和地理編碼。 在增益補償方面,本文在前人工作的基礎上,提出了一種簡單實用的自動增益均衡方法。 基于陰影信息的水下三維重建研究。 提出了一種基于二維圖像亮度圖和高度圖的三維點云顯示方法。 基于光暗形狀法的側掃聲納圖像三維重建研究。 本文在現有研究成果的基礎上,改進了基于聲納圖像的光暗恢復形狀小化方法,選擇了一種基于隨機梯度下降的迭代優化算法,當能量函數收斂到小時,得到了高度參數,完成了水下沙丘、沙波和淺坑地形的三維重建和沉船三維重建。 Blueview 的 bv5000-1350和 bv5000-2250水下三維全景成像聲納生成水下地形、結構和方位的高分辨率圖像。 緊湊型低重量聲納被設計成易于安裝在三腳架或 rov 上。 3d 掃描聲納只需按下一個按鈕,就能生成水下場景的3d 點云。 掃描聲納頭和集成頭可以產生扇形掃描和球面掃描數據。

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