天津無人機測量的流程都是怎樣的

      天津無人機測量分為外業和內業兩個部分。外業主要流程為：前期準備、測區環境勘察、像控布設、無人機及云臺搭建、航線規劃、飛行作業、航測數據導出。內業主要流程有：航測數據整理、POS數據整理（ppk解算）、空三加密、刺像控平差、三維建模及生成DOM/DSM/DEM等、使用數據采集軟件加載生成的模型并進行DLG線畫圖。

      無人機航測外業介紹。航測前期準備需確認飛機硬件正常、電池電量足夠、PPK 及采集像控的RTK等工具設備準備齊全；測區周邊環境勘察確認測區大小、地物的疏密、航測范圍起伏及坡度及預估測區高地物等，并以此選取起飛平臺及進行航線規劃參考；為了達到高精度測繪需求，航測區域需均勻布設像控點，像控至少三個以上；無人機硬件搭設，通訊測試，磁羅盤校準等準備完畢即可進行航線規劃；航線囊括測區并外擴航高等距距離，設置相應航高，飛行速度及相機設置等；待確認航線設置正確，航線飛行安全即可進行航測飛行；航測結束后檢查飛行數據質量并考取數據。

      無人機航測內業介紹。無人機航測數據及pos數據整理好后進行航測數據處理。內業數據處理主要分為四部分：1、照片及pos導入；2、空三加密；3、像控點平差；4、模型構建。

      實體三維模型數據采集。無人機航測數據通過處理得到帶準確坐標的三維模型或DOM/DSM/DEM等數據，模型數據導入數據采集軟件進行我們需求的測繪數據采集。通過在計算機上使用相應軟件可采集到模型內任意所需求的坐標數據：如房地一體、道路交通、地形地貌、河湖條帶、土方計算等。