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    利用三維激光掃描儀、無人機進行3D數據采集、模型制作及平臺展示

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    數字化工廠掃描

    三維激光掃描技術方案
    一、數字化工廠簡介
    數字化工廠(DF)以產品全生命周期的相關數據為基礎,在計算機虛擬環境中,對整個生產過程進行仿真、評估和優化,并進一步擴展到整個產品生命周期的新型生產組織方式。
    數字化工廠(DF)是現代數字制造技術與計算機仿真技術相結合的產物,同時具有其鮮明的特征。它的出現給基礎制造業注入了新的活力,主要作為溝通產品設計和產品制造之間的橋梁。


    數字化工廠(DF)是由數字化模型、方法和工具構成的綜合網絡,包含仿真和3D/虛擬現實可視化。
    數字化工廠(DF)集成了產品、過程和工廠模型數據庫,通過先進的可視化、仿真和文檔管理,以提高產品的質量和生產過程所涉及的質量和動態性能。

    二、數字化工廠的流程

    其中,工廠環境現狀數據采集以及逆向工程就需要用到三維掃描技術。三維掃描技術又稱“三維實景復制”技術,可對儀器周圍環境進行360°×320°掃描。通過掃描可以獲取周邊環境所有的點位信息以及被測物體表面的反射強度和顏色信息,生成三維的彩色點云,即可將周圍環境數字化,存儲在電腦中。
    與傳統方法相比,三維掃描技術有如下特點:
    1、節省外業工作時間,縮短工期
    2、將被測物體表面的XYZ坐標、反射強度和顏色信息全部記錄,為快速建立物體的三維影像模型提供了一種全新的技術手段。
    3、具有快速性,不接觸性,高密度、高精度,數字化、自動化等特性。
    在工業制造、安裝、流水線改造等方面得到了深入的研究及大范圍的推廣應用,并逐漸擴散到更多的類似古建修復、石油化工、數字化城市等領域。

    三、三維激光掃描工作簡介
    1、采用設備
     三維激光掃描采用高頻率的激光非接觸的捕捉物體表面坐標信息,小范圍的激光測量臂測量精度在0.01mm,誤差隨著測量范圍增大而放大。大空間的激光測量設備可以實現數公里的測量。一般常用的大空間三維掃描設備在25米范圍內精度可達±2mm。 



    2、三維激光掃描測量要點
       ①根據掃描要求,對掃描儀的參數進行合理設置,保證得到數據的點間距符合要求。
       ②合理的布設標靶及標靶球,保證標靶點在測站中分布合理。
       ③要求對測區進行全覆蓋掃描,保證無死角


    四、成果制作流程
    1、數據拼接


    2、拼接好的點云數據導入CAD中


    3、依據點云數據制作模型



    4、根據平臺要求對模型分層、優化、添加屬性等
    5、模型導入平臺并調試


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